Эволюционный подход к искусственному интеллекту

 

Данная статья представляет собой замечательную иллюстрацию необходимости синтеза различных подходов к построению искусственного интеллекта. Автор описывает несколько основных концепций, демонстрируя их ограниченность и развивая идею их возможного объединения. Первая концепция, являющаяся базовой в изложении, – это подход Брукса, который сам по себе опирается минимум на две основные парадигмы: очувствление роботов и принцип модульности (или подход на основе черных ящиков), а также дополнительно содержит несколько оригинальных идей. Вторая концепция – это адаптивность и обучение как основа интеллекта, которые практически проигнорированы у самого Брукса. И, наконец, третья концепция – это интеллект как поиск или перебор вариантов (парадигма эвристического программирования). Объединение второй и третьей концепций приводит к идее самооптимизирующегося механизма поиска, который должен быть представлен в качестве обязательного модуля в интеллекте автономного робота.